1967 Shakey robot mobile contrôlé par ordinateur
Le laboratoire « The Artificial Intelligence Center » du Stanford Research Institute (Californie)conçoit le premier robot mobile contrôlé par ordinateur.
Shakey («chancelant») est équipé de différents capteurs :
- une caméra ;
- un télémètre qui lui permet de mesurer la distance le séparant des éléments qui l'entourent ;
- des capteurs tactiles pour repérer les obstacles. Il peut déplacer des objets.
Il est capable de transporter un objet d'une pièce à une autre. Il était initialement prévu que Shakey puisse enchaîner des actions successives : cela s'avérera impossible. Environ 1 heure de calcul est nécessaire avant que Shakey exécute un mouvement.
Le magazine Life présentera Shakey comme « the first electronic person ».
Shakey the Robot in its case at the Computer History Museum
Photographie de Mashall Astor, 2007
A photo of Shakey the Robot in its case at the Computer History Museum.
Ressource associée
Descriptions et illustrations sur le site du Computer History Museum.
Site en anglais, plusieurs articles thématiques et courts.