1959-1961 Robots industriels de première génération
1959 Première fraiseuse robotisée (en laboratoire)
Le laboratoire de servomécanismes de Massachusetts Institute of Technology fait, avec une fraiseuse robotisée, la démonstration d'une production assistée par ordinateur.
1961 Unimate, premier robot industriel
Le robot industriel Unimate est conçu aux Etats-Unis en 1954 George C. De Vol, inventeur, et Joseph Engelberger, ingénieur. Ils fondent la première entreprise de robotique (société Unimation) et le robot Unimate est pour la première fois installé sur une chaîne de montage de General Motors.
Ce bras mécanique articulé de 1,5 tonne fonctionne à l'énergie électrique.
Il est capable :
- d'effectuer des tâches de manutention : il saisit et empile des pièces de 150 kg ;
- de souder par points.
Document d'archive de Associated Press et British Movietone (1968).
Présentation au grand public d'un robot Unimate.
1972 Première chaîne de production entièrement robotisée
De nombreuses versions de bras articulés vont par la suite être développées ; elles sont de plus en plus perfectionnées et fiables.
En 1972, Nissan ouvre la première chaîne de production complétement robotisée
Il faudra attendre 1976 pour que ce type de robot apparaisse en France sur les chaînes de montage de la société automobile Renault.