La robotique aux cycles 3 et 4

Un robot est un dispositif autonome composé d'éléments mécaniques articulés et d’éléments électroniques :

- un contrôleur, l'unité de programmation, le cerveau du robot.

La programmation indique au robot les mouvements qu'il doit réaliser. Elle peut s'effectuer en amont, sur ordinateur, ou pendant l'utilisation, par une interface humain-machine (panneau de commande, télécommande) ;

- un ou des capteurs, afin de détecter des informations pour pouvoir réagir en interaction avec l'environnement. Ils sont assimilables à des organes de perception (vision, toucher, capteur d'efforts...) ;

- des actionneurs, qui permettent la mise en mouvement du robot et la réalisation des interactions (avancer, reculer, attraper un objet..)