Introduction
Au XVIe, la Renaissance est caractérisée en Europe par un intérêt marqué pour l'Antiquité classique et un progrès des connaissances scientifiques.
Léonard de Vinci (1452-1519) invente des machines et procédés techniques automatisés, même sii nombre de ces inventions restent à l'état de projet. Il expérimente de nouveaux systèmes techniques pour transformer un mouvement rotatif en un mouvement de va-et-vient.
Des jardins européens, avec des jeux d'eaux ou des grottes à automates, sont créés à l'image des jardins orientaux (scènes animées, horloges...) :
- en Italie, les jardins d'Este de Tivoli sont décrits par Montaigne dans son Journal de voyage (1581) ;
- en France, les grottes de Saint-Germain-en-Laye (1595, aujourd'hui disparues).