Introduction
Il est désormais avéré qu'un robot peut percevoir des éléments de son environnement pour adapter son comportement. Dans les années 70 apparaissent les robots de troisième génération, dotés d'intelligence artificielle. Ils doivent être capables d'exécuter une tâche sans assistance extérieure, c'est à dire de raisonner sur cette tâche entre le moment où ils la perçoivent et le moment où ils agissent.
Ces robots devant se substituer aux humains dans certaines de leurs tâches, la recherche et le développement vont s'orienter sur des robots pouvant se déplacer sur des surfaces irrégulières ou non horizontales. Ils suscitent un grand intérêt dans le domaine de l'exploration spatiale.
En 1973, l'université de Waseda conçoit Wabot-1, le premier robot humanoïde"intelligent" apparaissent.